Paire de doigts de préhension robot sur plan

Des doigts adaptés à la pièce, pas l'inverse

Les doigts livrés avec une pince standard sont des blocs génériques : à vous de faire tenir votre pièce dedans. Tant que vous saisissez des bruts réguliers, ça passe. Dès qu'il faut prendre un cylindre poli, une pièce moulée à la géométrie gauche ou un composant fragile, on improvise — et on récolte des pièces marquées, des prises instables et des arrêts de cellule. Des doigts usinés sur mesure existent, bien sûr : comptez plusieurs semaines de délai et un budget 2 à 4 fois supérieur, à refaire à chaque changement de série.

Nous fabriquons vos doigts en quelques jours, avec l'empreinte exacte de votre pièce et le perçage exact de votre pince.

Comment ça marche

À la commande, vous décrivez votre pince (type, interface de fixation) et la pièce à saisir — un fichier STEP est idéal, des cotes et des photos propres suffisent. Nous concevons l'empreinte de préhension, les dégagements nécessaires et l'interface de montage, puis vous validez le modèle 3D avant impression : les ajustements se font à l'écran, pas sur la cellule. Les doigts arrivent percés, contrôlés dimensionnellement, prêts à monter.

Votre produit évolue ? Le fichier est archivé : la géométrie se modifie en CAO et la nouvelle paire se réimprime en quelques jours, au tarif d'itération. C'est l'intérêt central de la préhension imprimée : essayer, corriger, converger — dans la semaine, pas dans le trimestre.

PA-CF pour la structure, TPU pour le contact

Le corps des doigts est en nylon chargé fibre de carbone, le matériau de référence de l'outillage imprimé : rigidité proche de l'aluminium pour un poids nettement inférieur. En bout de bras, ces grammes comptent — moins d'inertie, des accélérations conservées, une pince qui travaille dans sa plage nominale. En option, des patins rapportés en TPU assurent le contact avec la pièce : adhérence et amorti là où il en faut, jamais de métal contre vos surfaces.

Cas d'usage typiques

Chargement et déchargement de machines-outils, pick-and-place de pièces moulées ou injectées, cellules cobot chez les intégrateurs, lignes qui changent de format plusieurs fois par an. Une paire dédiée par référence de pièce coûte moins cher qu'une matinée de réglages ratés. Pour une famille de pièces complète, un parc de pinces à équiper ou des géométries à itérer, demandez un devis.